刘铨权，深圳北理莫斯科大学副教授、硕士生导师，深圳市高层次专业人才。博士毕业于早稻田大学，新加坡国立大学博士后研究员。研究领域为智能机器人技术与系统集成-结合AI的智能医疗机器人。主持完成中国自然科学基金等国家级项目2项、广东省自然科学基金面上项目2项、市级与重点实验室课题3项，参与国家省市级科研课题10余项。发表期刊论文18篇，会议论文45篇，授权中国发明专利7项，美国、欧盟和日本等发达国家专利4项，授权实用新型专利13项。研究成果获得2023年度中国康复医学会科学技术奖二等奖、2020年度广东省科学技术奖科技进步奖二等奖、IEEE国际会议优秀论文奖（IEEE CBS2017, ICME2017）、广西机械工程学会优秀论文三等奖等荣誉。指导学生参加第三届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛，荣获优秀指导教师奖。长期担任IEEE ICRA、ROBIO等旗舰会议的审稿人。此外，医疗机器人研究成果获得2020年第十二届深圳创新创业大赛生物医药行业决赛优秀奖、2020年大湾区机器人与人工智能大赛十大科创项目和2020年第九届中国创新创业大赛全国总决赛优胜奖等荣誉。

智能医疗机器人技术与系统集成、仿生机器人系统

2011年9月-2015年2月，早稻田大学综合生物科学与生物医学工程专业，博士

2010年2月-2011年6月，华南理工大学机械与汽车工程学院，博士课程

2007年9月-2009年12月，华南理工大学机械与汽车工程学院，硕士

2003年9月-2007年6月，中南大学机电工程学院，学士

2024年3月-至今，深圳北理莫斯科大学人工智能研究院，副教授

2018年6月-2024年2月，深圳市第二人民医院/深圳市老年医学研究所，高级工程师

2016年9月-2018年5月，深圳市老年医学研究所博士后

2015年10月-2016年8月，新加坡国立大学先进机器人研究中心，博士后研究员

2015年3月-2015年9月，早稻田大学机器人研究所，客座研究员

（1） 国家自然科学基金-青年项目，狭小工作空间微创手术机器人及其手眼协调控制机理研究，2018.1-2020.12，项目负责人，已结题

（2） 中国博士后科学基金第61批面上项目，狭小工作空间微创手术机器人灵巧操控关键技术研究，2016.9-2018.5，项目负责人，已结题

（3） 广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金面上项目，经口柔性叠展共生手术机器人与人机高工效控制机理研究，2023.1-2025.12，项目负责人

（4） 广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金面上项目，一种新冠病毒筛查无创采样机器人创新设计与控制机理研究，2021.1-2023.12，项目负责人

（5） 深圳市科技研发资金基础研究项目，自主意念与被动训练相结合远端关节康复机器人集成及临床应用，2016.9-2019.8，项目负责人，已结题

（6） 深圳市卫生计生系统科研项目，面瘫患者神经功能量化评估研究，2017.9-2020.8，项目负责人，已结题

（7） 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目，一种基于可变刚度柔性关节的微创手术机器人及其控制机理研究，2018.10-2020.9，项目负责人，已结题

[1] Quanquan Liu, Xiaoyi Gu, Ning Tan, Hongliang Ren, Soft Robotic Gripper Driven by Flexible Shafts for Realizing Simultaneous Grasping and In-hand Cap Manipulation, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 18(3), pp.1134-1143，2021.

[2] Quanquan Liu, Ng Chiu Ping, and Hongliang Ren, Tendon-driven linkage for steerable guide of flexible bending manipulation, Flexible Robotics in Medicine (Elsevier), no.9, pp.217-230, 2020.

[3] Riwei Zhang, Jun Shen, Quanquan Liu, Yong Qi, Xiaodong Wu, Shuting Cai, Jing Guo, and Xiaoming Xiong, Augmented Reality Navigation Framework for Total Hip Arthroplasty Surgery, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, vol.21(8), 2150067, 2021.

[4] Guangshuai Zhang, Chunbao Wang, Jianjun Long, Quanquan Liu, Jianjun Wei, Lihong Duan, Chengkai Luo, Xin Zhang, Yulong Wang, Guangyi Wang, and Zhengzhi Wu*, Inertial Sensor-based Motion Analysis System of Bridge-style Movement for Rehabilitation Treatments, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, vol.21(8), 2150066, 2021.

[5] Quanquan Liu, Chunbao Wang, Jianjun Long, Tongyang Sun, Lihong Duan, Xin Zhang, Bo Zhang, Yajing Shen, Wanfeng Shang, Zhuohua Lin, Yulong Wang, Jinfeng Xia, Jianjun Wei, Weiguang Li, Zhengzhi Wu, Development of a New Robotic Ankle Rehabilitation Platform for Hemiplegic Patients after Stroke, Journal of Healthcare Engineering, vol. 2018, pp.1-12, 2018.

[6] Quanquan Liu, Chaoyang Shi, Bo Zhang, Chunbao Wang, Lihong Duan, Tongyang Sun, Xin Zhang, Weiguang Li, Zhengzhi Wu, Masakatsu G. Fujie. Development of a Novel Paediatric Surgical Assist Robot for Tissue Manipulation in a Narrow Workspace, Assembly Automation, Vol.37 (3), pp.335-348, 2017.

[7] Tongyang Sun, Hua Li, Quanquan Liu, Lihong Duan, Meng Li, Chunbao Wang, Qihong Liu, Weiguang Li, Wanfeng Shang, Zhengzhi Wu, Yulong Wang, Inertial Sensor-Based Motion Analysis of Lower Limbs for Rehabilitation Treatments, Journal of Healthcare Engineering, vol.2017, pp.1-11, 2017.

[8] Chunbao Wang, Zhengdi Sun, Jianjun Long, Jianjun Wei, Xiaojiao Chen, Quanquan Liu, Yajing Shen, Wanfeng Shang, Yulong Wang, Lihong Duan, Zhengzhi Wu*, Development of a Novel Massage Platform for Medical Training, Technology and Health Care, vol.28, S89-S101, 2020.

[9] Wanfeng Shang, Chunbao Wang, Lihong Duan, Quanquan Liu, Zhengzhi Wu, Metallic Glass Microwire Defects Detection Using Dynamic Nanorobotic Control, IEEE Transactions on Nanotechnology, vol.17(4), 662-665, 2018.

[10] Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie, An image processing method for changing endoscope direction based on pupil movement, 3(1), pp.1-15, Robomech Journal, 2016.

[11] Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie, Probabilistic neural network applied to eye tracking control to alter the direction of an endoscopic manipulator, Mechanical Engineering Journal, 2017, DOI: 10.1299/mej.15-00568.

[12] Yo Kobayashi, Yuta Sekiguchi, Takehiko Noguchi, Yu Takahashi, Quanquan Liu, Susumu Oguri, Kazutaka Toyoda, Munenori Uemura, Satoshi Ieiri, Morimasa Tomikawa, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie. Development of a Robotic System with Six-degrees-of-freedom Robotic Tool Manipulators for Single-port Surgery, Int J Med Robotics Comput Assist Surg. 11(2), pp.235-246, June 26, 2014.

[13] Quanquan Liu, Yulong Wang, Tongyang Sun, Weiguang Li, Zhengzhi Wu, Design of a Six-DOF Manipulator Driven by Flexible Shaft for Minimally Invasive Surgical Intervention, ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 2017. (Best Conference Paper Award)

[14] Quanquan Liu, Chunbao Wang, Bo Zhang, Lihong Duan, Xin Zhang, Tongyang Sun, Wanfeng Shang, Yajing Shen, Zhuohua Lin, Xiaorui Li, Weiguang Li, Weiping Li, Yulong Wang, Masakatsu G. Fujie, Zhengzhi Wu, Kinematics Analysis and Motion Planning of a Redundant Robotic Manipulator for Surgical Intervention, IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2017. (Best Cyborg System Paper Finalist)

[15] Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Bo Zhang, Takehiko Noguchi, Yu Takahashi, Yang Cao, Satoshi Ieiri, Kazutaka Toyoda, Munenori Uemura, MoriMasa Tomikawa, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie. Development of a Smart Surgical Robot with Bended Forceps for Infant Congenital Esophageal Atresia Surgery. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.2430-2435, 2014.

（1）一种带力反馈的微创手术器械；刘铨权，王春宝，段丽红，李漾，李伟光，张鑫，吴正治，李维平，石青，尚万峰，申亚京，林焯华，孙同阳，侯安新，陆志祥，韦成栋，陈朋方，王暖；发明；ZL201710324516.5；2023.07.28.

（2）一种带力反馈的微创手术器械；刘铨权，王春宝，段丽红，李漾，李伟光，张鑫，吴正治，李维平，石青，尚万峰，申亚京，林焯华，孙同阳，侯安新，陆志祥，韦成栋，陈朋方，王暖；发明；ZL201710322099.0；2023.04.28.

（3）Rehabilitation training apparatus for ankle joint；Chunbao Wang, Lihong Duan, Quanquan Liu, Yajing Shen, Wanfeng Shang, Zhuohua Lin, Tongyang Sun, Jinfeng Xia, Zhengdi Sun, Xiaojiao Chen, Weiguang Li, Zhengzhi Wu, Yulong Wang, Jianjun Long；PCT; US11,096,855 B2; 2021.8.24.

（4）Physical therapy support robot and operation method therefor；Chunbao Wang, Lihong Duan, Quanquan Liu, Yajing Shen, Wanfeng Shang, Zhuohua Lin, Tongyang Sun, Jinfeng Xia, Zhengdi Sun, Xiaojiao Chen, Weiguang Li, Zhengzhi Wu, Yulong Wang, Jianjun Long；EU; EP3398579B1; 2020.11.18.

（5）足関節のリハビリテーショントレーニング装置(踝关节康复训练装置)；王春宝，段丽红，刘铨权，申亚京，尚万峰，林焯华，孙同阳，夏金凤，孙正迪，陈晓娇，李伟光，吴正治，王玉龙，龙建军；日本专利；JP6626575；2019.12.6.

（6）支援リハビリテーショントレーニングロボット(扶持康复机器人)；王春宝，段丽红，刘铨权，申亚京，尚万峰，林焯华，孙同阳，夏金凤，孙正迪，陈晓娇，李伟光，吴正治，王玉龙，龙建军；JP6555790；2019.7.19.

（7）集成康复训练及运动状态检测的踝关节康复训练装置；王春宝，段丽红，刘铨权，申亚京，石青，王玉龙，李伟光，吴正治，卢志江，韦成栋，侯安新，孙同阳；发明；ZL201610217544.2；2018.8.31.

（8）一种自主式康复训练系统及方法；王春宝，段丽红，刘铨权，申亚京，石青，王玉龙，李伟光，吴正治，卢志江，韦成栋，侯安新，孙同阳；ZL201610219233.X；2019.1.25.

（9）一种腰椎支撑装置；王春宝，段丽红，刘铨权，尚万峰，林焯华，申亚京，陈晓娇，孙同阳，夏金凤，卢志江，孙正迪，张晓丽，李映红；ZL201810245612.5；2020.6.19.

（10）一种手指抓握康复训练装置；王春宝，段丽红，申亚京，刘铨权，尚万峰，林焯华，石青，王玉龙，吴正治，龙建军，李华，郭姗姗，李伟光，姚锡凡，张勤，韦建军，陈文生，孙同阳，陆志祥，侯安新，夏金凤；ZL2015 1 0448216.9；2017.12.12.