曾润浩-人工智能研究院

团队成员

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曾润浩

职称：副教授

地址：深圳北理莫斯科大学2#实验楼432

职务：

邮箱：zengrh@smbu.edu.cn

个人简介

曾润浩，博士，深圳北理莫斯科大学长聘副教授，北京理工大学博士生导师。广东省重大人才工程青年拔尖人才（2024），深圳市科技创新人才（2023），深圳市鹏城孔雀人才（2022），广东潮博智库专家。

研究领域为计算机视觉、多模态数据分析，核心方向包括视频动作识别、情绪识别等，在IEEE TPAMI、IEEE TIP、IJCV、CVPR等国际顶级期刊和会议发表论文20余篇，谷歌学术总引2600余次，单篇最高引700余次。所提出的视频时序动作分析方法在THUMOS14权威基准连续14个月排名全球第一，成果收录于科普教材《机器视觉》，获评第31届书博会少儿阅读节百种优秀图书并输出两种外语版权。

近三年主持国家自然科学基金项目、广东省教育厅重点领域项目等纵向科研项目7项。获教育部自然科学二等奖，吴文俊人工智能自然科学一等奖，中国图象图形学学会优博提名奖，IEEE CloudCom杰出论文奖，IEEE计算机学会杰出组织奖2次，成果入选计算机视觉国际顶级会议CVPR 2024最佳论文候选。

受邀担任NeurIPS、CVPR等人工智能领域顶级会议和TPAMI、TIP等权威期刊的程序委员会委员和审稿人。担任国际会议2024 IEEE SmartIoT本地主席、2023 CSIG青年科学家会议分论坛主席，中国图象图形学学会多媒体、生物特征识别、情感计算与理解专委会委员，广东图象图形学会青工委、计算机视觉专委会委员。

研究主线： 具身情感智能 · 人体行为理解 · 多模态情感理解

RESEARCH VISION

从人体行为理解到具身情感智能

人体行为理解

人在做什么？何时发生？

情感理解

人感受到了什么？为什么？

具身情感智能

智能体应该观察什么？如何交互？

FEATURED RESEARCH

AffectSim

面向具身情感感知的可控交互式 3D 仿真研究

我们希望推动情感计算从“固定数据上的被动识别”进一步走向“可控环境中的主动观察与交互”，使视角、距离、遮挡、移动与环境探索都成为可以被实验和复现的研究变量。

主动情感感知可控仿真第一视角交互式评测

论文

研究方向与代表性工作

01 / FOUNDATION

人体行为理解

长期研究视频中的人体行为定位、检索与时序理解，并进一步关注真实场景下的鲁棒性和效率，为理解人的高层心理与情感状态提供可靠的动态行为表征基础。

ICCV 2019

Graph Convolutional Networks for Temporal Action Localization

利用图结构显式建模动作 proposals 之间的上下文与语义关系。

★ 较早将 proposal–proposal 图关系引入时序动作定位。

Paper

TPAMI 2022

Graph Convolutional Module for Temporal Action Localization in Videos

将关系建模推广为可嵌入不同动作定位框架的通用图卷积模块。

★ 可同时适配 two-stage 与 one-stage TAL 检测器。

Paper

IJCV 2026

Towards Robust Temporal Action Detection: Benchmark and A Strong Baseline

系统研究 temporal corruption 对动作检测模型的影响并构建强鲁棒基线。

★ 面向 TAD 时序鲁棒性的系统 benchmark。

Paper

More Work： CVPR 2025 模型压缩 · ICCV 2025 在线混合模态 Video Grounding · TCSVT 长视频理解与视频片段检索 · TITS 驾驶行为识别 · TIP 弱监督动作定位

02 / CORE

情感理解

行为是可观察的，情感是隐含的。 研究如何综合肢体行为、长时序上下文、多模态证据与基础模型，从“人在做什么”进一步理解“人感受到了什么、为什么”。

TAFFC 2026

AffectSeek

面向长视频和模糊用户查询，通过智能体主动搜索、验证并解释情感证据。

★ 将 vague-query long-video affective understanding 形式化为新的智能体任务。

Paper

arXiv 2026

Opening the Black Box

分析多模态情感基础模型内部不同模块在情感适配中的作用机制。

★ 发现 FFN gate projection 在跨模型、跨任务情感适配中呈现稳定关键作用。

Paper

arXiv 2026

DepressionAgent

阅读、聆听、观察并显式讨论文本、语音和视觉证据，用于抑郁风险评估。

★ 从隐式 feature fusion 走向显式 multimodal evidence deliberation。

Paper

More Work： Pattern Recognition 跨域缺失模态抑郁识别 · IoTJ 骨架情绪识别 · AAAI 2025 情感肢体表达理解

03 / CURRENT DIRECTION

具身情感智能

情感信息并不总能从固定视角直接获得。研究智能体如何通过 主动观察、移动、证据搜索与交互，降低对人体情感状态理解的不确定性，并建立可控、可重复的仿真实验范式。

arXiv 2026 · FLAGSHIP

AffectSim

将可控 3D 仿真、第一视角感知与主动观察引入情感计算研究。

★ 面向具身情感感知的可控交互式 3D benchmark。

Paper

ECAI 2024

Video2Reward

从视频示范中生成奖励函数，将视觉理解转化为腿式机器人行为学习信号。

★ Bridging visual demonstration and executable robot reward learning.

Paper

AAAI 2025

Reward-Policy Co-Evolution

从语言指令出发联合演化奖励函数与策略，减少人工 reward engineering。

★ Joint reward-policy optimization for language-instructed skill acquisition.

Paper

More Work： AAAI 2026 多模态世界模型视觉语言导航 · AAAI 2026 腿式机械臂全身协同 · TMM 2025 视觉语言导航域适应 · NeurIPS 视觉语言导航

课题组新闻

2026/09 1篇关于面向长视频情感理解的任务定义、数据集构建与多智能体协作框架的论文被 TAFFC（中科院一区TOP）接收！恭喜张震（博四）和宇航（研二）！

2026/07 1篇关于视频动作定位模型时序鲁棒性分析的论文被 IJCV（CCF-A，影响因子10.3）接收！有三位本科生（投稿时）参与，他们在课题组里收获3顶会+1顶刊，升学到北理工、港中深、港科广！

2026/03 2篇关于智慧医疗（吞咽造影）和关键点检测的论文被 ICME（CCF-B）接收！恭喜周凯（博二）！

2026/02 1篇多模态抑郁识别大模型的论文被 Pattern Recognition（中科院一区Top）接收！恭喜九屹（博二）！

2026/02 1篇TTA for Generalized TAL的论文被 IEEE TCSVT（中科院一区Top）接收！恭喜奕豪（研二）和一睿（研二）！

2026/02 获得吴文俊人工智能科学技术一等奖（自然科学）！中国智能科学与技术最高奖！

2026/01 1篇无监督水下图像复原的论文被 Pattern Recognition（中科院一区Top）接收！恭喜雄临！去年毕业后，研究成果终于被录用！始终坚信好的成果或许不会马上被接收，但最终一定会有一个好的地方接收！

2026/01 获得教育部科学研究优秀成果二等奖（自然科学）！

2026/01 1篇视频检索的论文被 ICASSP（CCF-B）接收！再次恭喜一睿！新年喜事连连！

2026/01 1篇视频群体行为理解TTA的论文被 Pattern Recognition（中科院一区Top）接收！恭喜一睿（研二，在北理招的第一届硕士）从本科未接触过科研，到第一次投稿即命中！

2025/12 课题组邓淇和荣浩的论文获得了粤港澳图象图形大会优秀论文二等奖！

2025/11 3篇论文（视频理解、具身智能）被 AAAI 2026（CCF-A）接收！恭喜彭颖（研二）、鸿森（大四）、棋炜（大四）！

2025/10 课题组本科生刘瑞达同学获 2025全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛全国总决赛三等奖！

2025/10 课题组卢海锋同学获中国图象图形学会研究生学术沙龙优秀报告奖！

2025/09 课题组邓淇同学综评年级第一获得研究生国家奖学金，主要成果包括AAAI，ACMMM，TCSVT祝贺！

2025/08 1篇论文被 TNNLS（中科院一区Top）接收！恭喜坤阳，毕业一年后论文终被接收！

2025/06 1篇论文被 ICCV2025（CCF-A）接收！恭喜嘉其（实习生，即将前往阿德莱德大学读研）和铭浩（大三，保送到自动化所直博）！

2025/06 课题组本科生徐茂宽同学获评校级优秀毕业论文（全校24篇），本科期间一作发表SmartIoT论文1篇，参与中科院一区论文1篇，即将前往NTU深造！祝顺利！

2025/06 1篇论文被 ESWA（中科院一区Top）接收！恭喜棋炜（大三）以一作发表中科院一区Top期刊论文！即将前往港科广直博！

2025/06 1篇论文被 npj Flexible Electronics（中科院一区Top）接收！与深圳大学李辉老师合作研究运动与感知一体化的磁驱软体微型机器人（20x8x3.5mm，0.31g），融合仿生结构、高精度打印与智能识别！

2025/06 1篇视频模型TTA的论文被 IEEE TCSVT（中科院一区Top）接收！恭喜邓淇（研二）和荣浩（博一）！这是邓淇第三篇论文（ACM MM和AAAI后），论文历经CVPR/ECCV/AAAI三连拒，不断完善，终被录用！

2025/05 1篇情绪识别的论文被 IEEE IoTJ（中科院二区Top）接收！恭喜张震（博三）！

2025/05 课题组4位同学顺利通过硕士论文答辩，其中卓奕深同学获得学校优秀毕业论文，并荣获优秀毕业生称号！

2025/05 课题组陈潇泳同学获得学校百篇毕业论文推荐、校级优秀毕业生、荣誉学士学位！

2025/04 2篇论文入选 VALSE 2025 Poster Section！期待大家在珠海与我和学生们有更多的交流！

2025/02 1篇模型压缩加速的论文被 CVPR 2025（CCF-A）！恭喜潇泳（大四）、家鸣（大三）、思彤（大二）！这是潇泳和家鸣的第二篇CVPR！

2024/12 1篇视频语义分割的论文被 TITS（中科院一区Top）接收！恭喜剑锐，毕业1年后论文终于被录用！

2024/12 3篇论文（模型域适应、抑郁诊断、机器人）被 AAAI 2025（CCF-A）接收！恭喜邓淇（研二）、荣浩（博一）、海锋（博四）、九屹（博一）！

2024/12 1篇视频片段检索的论文被 TCSVT（中科院一区Top）接收！恭喜奕深和嘉梁（研三）！

2024/12 1篇长视频理解的论文被 TCSVT（中科院一区Top）接收！恭喜游增（博二）！

2024/12 1篇跨模态视频检索的论文被中国图象图形学报（CCF-B）接收！恭喜嘉梁和奕深（研三）！

2024/10 1篇具身智能（视觉语言导航）的论文被 TMM（中科院一区Top）接收！

2024/07 1篇机器人行为学习论文被 ECAI 2024（CCF-B）接收！恭喜丁杰（研一）、棋炜（大二）！

2024/06 MemSAM入围 CVPR2024最佳论文候选，2719篇收录的论文中仅有24篇入围！

2024/02 2篇视频分析相关的论文被 CVPR 2024（CCF-A）接收（1 Oral + 1 Poster）！恭喜潇泳（大三）、家鸣（大二）！

2023/09 1篇视觉语言导航论文被 NeurIPS 2023（CCF-A）接收！

2023/07 1篇视频测试自适应的论文被 ACM MM 2023（CCF-A）接收！恭喜邓淇（大四）、辉炫（大三）！

招生与加入我们

欢迎希望真正进入科研训练、愿意长期投入并希望获得高水平成果的同学联系。

课题组重视“老带新 + 逐步独立 + 项目负责人”式培养，希望学生在科研能力、表达能力、工程能力和独立思考能力上同步成长。

一、硕士生和博士生

1. 招生范围	北京理工大学（计算机、自动化、医学技术），毕业证和学位证与北理工本部完全一致
2. 培养流程	1）入学前：在深北莫实验室（深圳）老带新，熟悉信息检索，打好编程基础，参与实验室培训（代码、写作、科研等）。 2）第一年：北理工本部学习，老师提供远程指导，跟随师兄师姐学习，在协作模式下开始科研入门，参与课题组讨论，参与论文发表。 3）第二年开始：在深北莫实验室逐渐开始独立研究，独立领导Project（也可以选择和同学合作）。
3. 课题组补贴	硕士 > 2000元，博士 > 3000元，另有成果发表奖励！

二、实习生

提供校内住宿（2-3人间），硕士每月补助 > 2000元。

三、本科生

经过考核后可进入实验室学习，尤其欢迎：

1）未来计划国内读研、海外深造，想在本科阶段发表高水平论文的同学；

2）想参加竞赛，需要设备支持、技术指导的同学；

3）有意向未来在课题组攻读研究生的本科生，可提前接触研究课题，在本科阶段开始进入研究生培养模式，赢在起跑线上。

成为实验室成员可获得

1	定期开展的关于如何做和讲PPT、论文写作、编程（我录制了编程和debug教程视频）等专题培训；
2	国内外计算机视觉领域老师联合指导（美国、澳洲、香港等）；
3	充足的GPU计算资源（A800，4090）；
4	表现优秀的同学可推荐到国内外知名科研院所深造；
5	推荐至知名企业实习和就业（BAT、字节、大疆、华为等）。

申请方式

感兴趣的同学请将个人简历、未来设想、代码能力陈述、比赛经历等，发送到 zengrh@smbu.edu.cn。有较强的编程能力，熟悉Python、PyTorch深度学习框架或有相关项目经验的同学优先考虑。

指导学生

指导学生参加全国性学科竞赛与学术交流，代表性成果如下：

2023 全国大学生物联网设计竞赛（华为杯） 全国总决赛第一名 （1992组中排名第一）

2023 全国大学生物联网设计竞赛（华为杯） 全国总决赛一等奖 （1992组中排名前3.5%）

2023 全国大学生物联网设计竞赛（华为杯） 华东赛区一等奖

2025 全国大学生物联网设计竞赛（华为杯） 全国总决赛一等奖 （3920组中排名前1.2%）

2025 全国大学生物联网设计竞赛（华为杯） 华东赛区一等奖

2025 全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛 全国总决赛三等奖

2025 中国图象图形学报研究生学术沙龙 优秀报告奖

2026 中国大学生计算机设计大赛 全国总决赛三等奖

学生成果及毕业去向展示

本科生

科研成果与升学方向

学生	升学去向	代表性成果
梁棋炜	港科广直博	ESWA（大三发表）一作，中科院一区Top；AAAI（大四发表）一作；ECAI（大二发表）三作；TPAMI（大修）导师一作，学生二作
陈潇泳	保研到北理工	CVPR（大四发表）一作；CVPR（大三发表）导师一作，学生二作；IJCV（在投）四作
梁家鸣	港科广直博	CVPR（大二发表）三作；IJCV（在投）导师一作，学生二作；CVPR（大三发表）三作
毛嘉其	港中深读研	ICCV 共同一作；IJCV（在投）三作
赖铭浩	自动化所直博	ICCV（大三发表）三作
庄思彤	—	CVPR（大二发表）四作
徐茂宽	南洋理工读研	SmartIoT（大三发表）一作；校级优秀毕业论文
刘瑞达	港科广读研	CloudCom（大三发表）一作；ACM Computing Surveys（在投）三作
赵明泽	港科大读研	CloudCom（大四发表）一作；TPAMI（准备中）导师一作，学生二作

研究生

代表性论文成果

学生	代表性成果
邓淇	AAAI 一作；TCSVT 共同一作；ACMMM（大四发表）导师一作，学生二作，国家奖学金
卢海锋	AAAI × 2 一作；TAC 一作；JBHI 一作；TAFFC（在投）共一；AAAI一作（在投）
邢珂	TMC 一作；ICASSP 一作；ICLR（在投）一作
张震	TCSVT（在投）一作；IoTJ 一作；ICML（在投）一作；TAFFC 一作
黄建行	EAAI 一作，中科院一区Top；MSI 一作
彭颖	AAAI 一作；IEEE SmartIoT 一作，大四发表
周丁杰	ECAI 导师一作，学生二作
李嘉梁	中国图象图形学报导师一作，学生二作；TCSVT 三作
卓奕深	TCSVT 导师一作，学生二作，中科院一区Top；中国图象图形学报三作；ICASSP 三作
朱雄临	PR 导师一作，学生二作，中科院一区Top；PR 四作，中科院一区Top
彭文福	PR 三作，中科院一区Top
陈九屹	AAAI 二作；PR 一作
张荣浩	AAAI 三作；PR（在投）一作；TCSVT 三作
王一睿	PR 导师一作，学生二作；ICASSP 导师一作，学生二作；TCSVT 三作
钱奕豪	CloudCom 一作；TCSVT 导师一作，学生二作，中科院一区Top；ICLR（在投）一作
叶鸿森	AAAI二作；CVPR（在投）一作
彭霄	Nature Communications（在投）共一
梁慧珊	Nature Communications（在投）共一
王志龙	ICLR（在投）共一
杨宇航	TAFFC 二作；CVPR（在投）一作
薛朝灿	CVPR一作x2；TCSVT一作，中科院一区Top；TPAMI一作（大修）
刘淇乐	ACMMM一作x2（含一篇workshop Best Student Paper和一篇Oral）；JBHI一作
陈宇隆	努力中，加油！
李尚憬	AAAI二作（在投）
孙翔	努力中，加油！

毕业去向

学术界 / 继续深造

香港科技大学（广州）香港科技大学北京理工大学香港中文大学（深圳）中国科学院自动化研究所南洋理工大学西安交通大学清华大学香港大学

工业界

中国工商银行数字马力深投控数字科技深信服科技越疆机器人

课题组学生成长路径（有较好基础的除外）

STEP 1	科研入门	入组后先跟着师兄师姐参与研究，辅助实验（三作、四作）。
STEP 2	准确实现	把老师给的idea能够准确实现，完成实验，老师写论文或重写论文（学生一作或共同一作）。
STEP 3	独立研究	自己想idea或和老师讨论形成idea，完成实验，写出一个比较完善的论文草稿（一作）。

团队活动

组会交流、学术会议、竞赛活动、毕业合影与日常团队建设。

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荣誉与奖励

• 吴文俊人工智能科学技术奖（自然科学）一等奖
• 教育部自然科学二等奖
• 中国图象图形学学会优秀博士论文提名奖
• IEEE CloudCom 杰出论文奖
• IEEE 计算机学会杰出组织奖
• CVPR 2024 最佳论文候选

主持科研项目

• 国家自然科学基金青年项目
• 广东省重点领域专项
• 广东省自然科学基金面上项目
• 深圳市自然科学基金面上项目
• 深圳市优秀科技创新人才培养项目
• 深圳市稳定支持计划项目

学术服务

国家自然科学基金委评审专家；广东潮博智库专家；2023 CSIG 青年科学家会议“智能视频分析”论坛主席； 2025 VALSE“人体动作理解与生成”论坛主席；2024 IEEE SmartIoT Local Chair；长期担任 NeurIPS、CVPR、ICML、ECCV、AAAI、ICCV 等会议审稿人，以及 TPAMI、TIP、TMM 等期刊审稿人。

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